DISPOSITIVO DE NAVEGACIÓN Y PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR UNA SOLUCIÓN DE NAVEGACIÓN

Solicitante

Inventores (2)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Un dispositivo de navegación (100) posee una unidad de medición inercial (110), que es adecuada para generar datos de medición inercial, y un sistema de medición de la velocidad (120), que es adecuado para irradiar al menos una onda espacialmente focalizada, preferentemente electromagnética, con una frecuencia predeterminada y para recibir un espectro de frecuencias de la onda reflejada en un objeto de referencia (200), en particular la superficie terrestre, un desplazamiento Doppler de la frecuencia predeterminada que permite determinar una velocidad del dispositivo de navegación en la dirección de radiación relativa al objeto de referencia (200). El aparato de navegación (100) dispone además de un filtro de estimación (130), en particular, un filtro de Kalman, que es adecuado para utilizar los datos de medición inercial generados por la unidad de medición inercial (110) y el espectro de frecuencias recibido del sistema de medición de la velocidad (120) como datos de entrada para determinar a partir de ellos una solución de navegación del aparato de navegación (100).