AR134741 A1 Sol. P240103525 Patente publicada en INPI
DISPOSITIVO PARA INSERTAR UN BLOQUE EN UN PALÉ PARCIALMENTE ENSAMBLADO
Solicitante
Yaskawa Nordic Ab
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Inventores (1)
Danielsson, Per
Clasificación Internacional de Patentes (IPC)
Resumen técnico
La presente divulgación se refiere a un dispositivo (1) para insertar un bloque (102) en un palé (100) parcialmente ensamblado. El dispositivo comprendiendo una o más superficies de soporte configuradas para soportar el palé y colocar el palé dentro de un área de trabajo (200), y un primer carrusel de bloques (10a) que puede rotar alrededor de un primer eje (A1) ortogonal al plano de soporte. El primer carrusel de bloques comprende una primera porción de sujeción de bloque (20a) que está configurada para moverse de una posición de carga de bloques a una posición de entrega de bloques mediante una rotación del primer carrusel de bloques alrededor del primer eje. La primera porción de sujeción de bloque se coloca a una primera distancia (L1) del primer eje de manera que la primera porción de sujeción de bloque se puede mover a lo largo de una trayectoria arqueada. La presente divulgación se refiere además a un método para insertar un bloque en un palé parcialmente ensamblado.