DRON Y MÉTODO PARA CONTROLAR EL DRON

Solicitante

Inventores (1)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Las formas de realización de la descripción proporcionan un dron que controla el vuelo a lo largo de una trayectoria de vuelo específica mediante la conversión de una señal de motor en una señal de control del motor en una circunstancia normal, reconocer una circunstancia específica mediante la medición de una postura basada en los datos del sensor, estimar una diferencia entre el resultado de un valor de entrada de una red de aprendizaje por refuerzo basada en normas reforzada-entrenada para recibir un estado actual deseado y producir el valor de entrada y un resultado del valor de entrada estimado de una red bayesiana entrenada para recibir el estado actual y un estado siguiente y producir el valor de entrada estimado, como una perturbación estimada, y ajustar la señal de control del motor en la circunstancia específica con una señal de control liberada de una perturbación que se puede generar realmente mediante la sustracción de la perturbación estimada del valor de entrada para controlar de este modo el dron para que vuele manteniendo la postura, y un método para control el dron.