IMPLEMENTO AGRÍCOLA, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADORA PARA OPERARLO Y MEDIO DE ALMACENAMIENTO NO TRANSITORIO LEGIBLE POR COMPUTADORA CON INSTRUCCIONES PARA REALIZAR DICHO MÉTODO

Solicitante

Inventores (4)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Un implemento agrícola incluye un armazón, una barra de herramientas central soportada por el armazón y que lleva una unidad de primera hilera, un primer sensor configurado para detectar una posición de la unidad de primera hilera con respecto al suelo, un miembro intermedio acoplado de manera pivotante a la barra de herramientas central, una barra de herramientas de ala acoplada de forma pivotante al miembro intermedio y que lleva una unidad de segunda hilera, un segundo sensor configurado para detectar una posición de la unidad de segunda hilera con respecto al suelo, un primer accionador configurado para girar el miembro intermedio con respecto a la barra de herramientas central, un segundo accionador configurado para girar la barra de herramientas del ala con respecto al miembro intermedio, y un sistema de control. El sistema de control controla el primer accionador y el segundo accionador basándose al menos en parte en las posiciones detectadas de las unidades de primera y segunda hilera cuando el implemento está en un modo de operación en campo. También se describen métodos relacionados.