MANIPULADOR INTELIGENTE CON UN GRUPO COMPACTO DE MOTORES PARA LA MANIPULACIÓN DE ENVASES

Solicitante

Inventores (1)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Manipulador (1) para la manipulación de envases, que comprende: un cabezal (2); un dispositivo de sujeción (3) para sujetar los envases y que está sostenido por el cabezal (2), donde el dispositivo de sujeción (3) comprende una primera mordaza (31) y una segunda mordaza (32), de tal modo que un movimiento de la primera mordaza (31) y de la segunda mordaza (32) con respecto al cabezal (2) corresponde a una regulación del grado de apertura del dispositivo de sujeción (3), y se define un espacio (S) entre las mordazas (31) y (32) para sujetar los envases; un primer motor (41) para generar dicho movimiento de las mordazas (31) y (32); un segundo motor (42) para hacer girar el cabezal (2) sobre sí mismo alrededor de un eje de rotación (X) del cabezal (2), donde el primer motor (41) está montado en el cabezal (2) a lo largo del eje de rotación (X) del cabezal (2), donde el cabezal (2) sostiene al dispositivo de sujeción (3) para hacer que el dispositivo de sujeción (3) esté integrado con el movimiento de rotación del cabezal (2) sobre sí mismo; un primer dispositivo de transmisión (9) para convertir la rotación en la salida del primer motor (41) en el movimiento de las mordazas (31) y (32).