MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADORA PARA LA CALIBRACIÓN DE UNA CÁMARA, SISTEMA ÚTIL PARA EJECUTAR EL MÉTODO Y MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADORA PARA ALINEAR UN SEGUNDO SENSOR DE IMÁGENES CON UN PRIMER SENSOR DE IMÁGENES DE UNA CÁMARA COMPRENDIDOS EN EL SISTEMA

Solicitante

Inventores (1)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Un método implementado por computadora para calibrar una cámara comprende capturar, con la cámara dispuesta en un implemento, una secuencia de imágenes mientras el implemento se desplaza por un terreno, comparar una primera imagen procedente de un sensor de imágenes de la cámara en un primer momento con una segunda imagen procedente del sensor de imágenes en un segundo momento, determinar puntos de coincidencia correspondientes a características comunes en la primera imagen y en la segunda imagen, y determinar al menos una de las siguientes características de la cámara: altura, inclinación, balanceo y orientación, basándose en la primera imagen, la segunda imagen, los puntos de coincidencia correspondientes a características comunes en la primera imagen y en la segunda imagen, y una velocidad de avance del implemento mientras se captura la primera imagen en el primer momento y la segunda imagen en el segundo momento.