SISTEMA BASADO EN VISIÓN PARA ACCIONAMIENTO DE PULVERIZACIÓN DIRIGIDA Y MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADORA MEDIANTE EL MISMO

Solicitante

Inventores (2)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Un sistema que comprende una pluma, una pluralidad de boquillas dispuestas a lo largo de la pluma para aplicar un fluido a medida que la pluma se desplaza a través de un campo agrícola, al menos una cámara dispuesta en la pluma para capturar imágenes del campo agrícola que incluye una región objetivo, y un procesador acoplado comunicativamente a al menos una cámara. El procesador se configura para determinar una densidad de malezas para la región objetivo y si una o más malezas están ubicadas en un punto de evaluación dentro de la región objetivo en base a una o más imágenes de la región objetivo, y para determinar un plan de accionamiento de pulverización por base de boquilla para la región objetivo en función de si la densidad de malezas para la región objetivo iguala o excede una densidad umbral de malezas y si una o más malezas están ubicadas en el punto de evaluación dentro de la región objetivo.