SISTEMA DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR PARA UN VEHÍCULO DE CONDUCCIÓN AUTÓNOMA Y MÉTODO DE ASISTENCIA RELACIONADO

Solicitante

Inventores (4)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Un método y un sistema de asistencia al conductor para un vehículo equipado con una unidad de control de conducción asistida, en donde el sistema comprende sensores móviles de localización a bordo de dicho vehículo, una o más unidades de comunicación por radio (RSU) fijas, ubicadas en las proximidades de una red de carreteras, capaces de comunicarse con al menos una unidad transceptora de radio (OBU) a bordo del vehículo configurada para transferir datos desde / hacia una unidad de control del vehículo respectiva, uno o más sensores ambientales fijos configurados para detectar datos de posición ampliados de los vehículos próximos, medios de almacenamiento lógico que comprenden información de localización precisa de dichas unidades de comunicación fijas (RSU) y de dichos sensores ambientales fijos, y que comprende además medios de solicitud de asistencia a bordo de un vehículo solicitante que, cuando dicha unidad de control del vehículo detecta condiciones degradadas de dichos sensores móviles de localización, activan una transmisión por radio de enlace ascendente que contiene una señal de solicitud de asistencia dirigida a dichas unidades de comunicación fijas (RSU), una unidad de coordinación de un operador de carreteras que tiene una capacidad de procesamiento capaz de extraer parámetros de localización de dicho vehículo solicitante a partir de dicha transmisión por radio de enlace ascendente que contiene una señal de solicitud de ayuda recibida en una pluralidad de dichas unidades de comunicación fijas (RSU) y de extraer datos de localización ampliados de dicho vehículo solicitante a partir de señales detectadas por dichos sensores ambientales fijos, y en donde dichos parámetros de localización y datos de localización ampliados del vehículo solicitante son agregados por dicha unidad de coordinación y transmitidos de vuelta a dicha unidad transceptora (OBU) como datos de retroalimentación a través de un mensaje de enlace descendente.