SISTEMA ROBÓTICO EXPLORADOR DE CAÑERÍAS

Solicitante

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

El dispositivo es un robot explorador de cañerías, diseñado para inspeccionar y transmitir imágenes en tiempo real desde el interior de tuberías. Existen dos versiones de este robot: 1. EC-01: Este modelo cuenta con una estructura de ocho ruedas distribuidas en cuatro ejes, impulsadas por dos motores paso a paso (PaP), sus respectivos drivers de potencia y un sistema de engranajes en cada motor, para la tracción. Además, el robot está equipado con una cámara de vídeo integrada en un microcontrolador que se utiliza también para el control de los motores y comunicación. La comunicación se realiza a través de una conexión LAN. 2. EC-02: Esta versión mejorada dispone de seis ruedas distribuidas en tres ejes, con dos motorreductores conectados a dos ejes y un tercer eje trasero impulsado por un tren de engranajes. Incorpora una cámara integrada en un microcontrolador con WiFi, otro microcontrolador para el control de motores y un mini-router interno que facilita la comunicación LAN y permite la conexión WiFi entre los componentes del robot. Este modelo también presenta mejoras en la estanqueidad con retenes y juntas en las uniones, y utiliza mini fuentes de tensión para cada componente. Ambos utilizan una interfaz electrónica para la alimentación, la supervisión y el control desde una PC en el exterior.