SISTEMAS Y MÉTODOS PARA REALIZAR PERFORACIONES AUTOMATIZADAS

Solicitante

Inventores (6)

Clasificación Internacional de Patentes (IPC)

Resumen técnico

Las modalidades descritas incluyen sistemas y métodos para realizar la perforación automatizada tanto para la superficie como el control de fondo del pozo. El método incluye recibir un valor nominal de referencia de la curvatura, y calcular un error de la curvatura con respecto al valor nominal de referencia de la curvatura. El método también incluye proporcionar el error de la curvatura con respecto a un controlador regulador cuadrático lineal potente a base de desigualdades de la matriz lineal. El método incluye además determinar uno o más comandos de dirección en función de una salida del controlador regulador cuadrático lineal potente a base de desigualdades de la matriz lineal. El método incluye además proporcionar el uno o más comandos de dirección para ser implementados por una herramienta de perforación durante una operación de perforación.